Les manifestacions culturals han esdevingut una característica pròpia del tarannà de la ciutat. La Festa Major se celebra l'última setmana del mes d'agost i està dinamitzada per les colles de Blancs i Blaus, des del 1983. Altres esdeveniments del calendari lligats a la cultura i les tradicions són les Festes de Nadal i Reis, Carnestoltes, Sant Jordi, i la Fira i Festes de l'Ascensió. Cal citar també com a celebració popular les Festes de Sants de Barri que es fan la major part, des de final d'agost i durant la primera quinzena de setembre. Dins de l'apartat musical podem destacar el Festival Internacional de Música, el Festival de Trobadors i Joglars, i el Festival i el Cicle de Jazz. L'Escola municipal de Música Josep Maria Ruera té una importància cabdal en la formació de joves músics tal com ho exemplifica l'Orquestra de Cambra "Ciutat de Granollers" i els cicles de concerts que organitza.

La posada en marxa del Teatre Auditori de Granollers, el febrer de 2002, ha permès incrementar les programacions de qualitat d'arts escèniques que han caracteritzat tradicionalment l'oferta cultural de Granollers. El Teatre disposa de dues sales: la Sala Gran, de capacitat variable, entre 650 i 700 persones, en relació amb les disciplines escollides: teatre, òpera, auditori; la Sala Petita, de 220, destinada i pensada particularment per a la música de cambra, la paraula escrita o petits congressos.

El bon funcionament dels centres cívics de Can Gili, Can Bassa, Jaume Oller i Palou, ha permès diversificar l'oferta cultural als barris de Granollers gràcies a la programació estable de cursos i tallers, englobada dins l'Òrbita Cultural i a iniciatives com el projecte Incívics o el Premi Josep Escobar de còmic. El foment de la literatura, des del punt de vista municipal, es concentra amb la programació estable Entre Llibres i en els concursos Les Millors Pàgines de relats breus i els que organitza la Biblioteca de Can Pedrals: un, adreçat a escolars i un segon de cartes d'amor. De titularitat municipal és el Museu de Granollers, amb un edifici central que acull diverses exposicions al llarg de l'any, i que té com a extensió el Museu de Ciències Naturals "La Tela" que es dedica a la difusió de temes relacionats amb el medi ambient i l'ecologia. Altres equipaments a destacar són l'Arxiu Comarcal que acull part de l'Arxiu Municipal; l'Arxiu Fotogràfic i l'Hemeroteca Josep Móra.

En els darrers anys l'Ajuntament de Granollers està treballant per convertir l'antiga fàbrica tèxtil de Roca Umbert en Fàbrica de les Arts , una xarxa d'equipaments dels quals ja estan en funcionament el Centre Tecnològic i Universitari (CTUG); la Biblioteca Roca Umbert; el Centre de Cultura Popular i Tradicional La Troca i els bucs musicals.

Granollers té moltes entitats culturals i associatives, algunes de les quals van sorgir el segle passat. Cal destacar-ne per la seva antiguitat la Societat Coral Amics de la Unió (1877) i el Casino de Granollers (1880).